iCharger - портативное зарядное устройство

iCharger - портативное зарядное устройство

Гуманитарные науки

У нас студенты зарабатывают деньги

 Дипломы, работы на заказ, недорого

 Контрольные работы

Контрольные работы

 Репетиторы онлайн по английскому

Репетиторы онлайн по английскому

Приглашаем к сотрудничеству преподователей

Приглашаем к сотрудничеству преподователей

Готовые шпаргалки, шпоры

Готовые шпаргалки, шпоры

Отчет по практике

Отчет по практике

Приглашаем авторов для работы

Авторам заработок

Решение задач по математике

Закажите реферат

Закажите реферат

Теоретическая механика, физика, информатика, энергетика

Курс лекций по информатике
Архитектура вычислительных сетей
Эталонная модель взаимосвязи открытых систем
Информационно-вычислительные системы и сети
Системы распределенной обработки информации
Архитектура вычислительных сетей
Иерархия протоколов вычислительной сети
Коммутация сообщений
Терминальный комплекс
Транспортная сеть
Сервис открытых сетей
Сеансовый уровень
Прикладной уровень управления передачей
Протоколы прикладного уровня. Стек OSI
Стек TCP/IP
Представительный уровень
Обзор сетевых операционных систем
Структура транспортной сети
http://xcolor74.ru/
Стандарты транспортного уровня
Основные стандарты сетевого уровня
Средства  межсетевого взаимодействия
Представление графической информации
в Интернет
Структура терминально-интерфейсной машины
Физика
Лабораторные работы
Проектирование и моделирование
электротехнических устройств
Силовой анализ группы Ассура
Выбор подшипника
Проверочный расчет вала
Регулирование координат электропривода
В электроприводах постоянного тока
Произведем оценку регулирования
изменением магнитного потока
Двигатели с фазным ротором - регулирование
координат
Двигатели с короткозамкнутым ротором
Реверс (торможение) вхолостую
Потери в переходных режимах
Тепловая модель двигателя
Общие принципы построения выпрямительных
устройств
Выпрямительные диоды
Особенности применения электролитических
конденсаторов в выпрямительных устройствах
Расчет выпрямителей при нагрузке,
начинающейся с индуктивного элемента
Модель выпрямителя с учетом
активных сопротивлений в фазах
Электротехнические элементы
Трехфазный трансформатор
Модели полупроводниковых ключевых
элементов в SimPowerSystems
Пример моделирования выпрямителя
с индуктивно-емкостным фильтром
Определение моментов нагрузки механизмов
Регулирование скорости двигателей
постоянного тока
Построение  нагрузочной диаграммы
электродвигателя
Особенностями металлургических машин
Типы прокатных станов
Конструирование металлургических машин
Технологическая линия
Расчет мощности двигателей механизма
поворота
Процесс литья полосы
Ножницы с верхним резом
Практическое применение результатов
математического моделирования
Расчет и анализ статических характеристик
разомкнутой системы электропривода
Управляемый разгон двигателя постоянного ток
  При расчетах процессов нагревания
и охлаждения электродвигателей
Расчет мощности и выбор электродвигателя
для длительного режима работы
Бесконтактные пускатели
 

Динамика механических систем Кафедра теоретической механики

Основные понятия динамики

Приступая к изучению новой учебной дисциплины, полезно иметь представление, что она изучает, какой метод исследования применяет, а также какое место занимает в системе естествознания и образования среди других наук и дисциплин. Напомним, что динамика – это раздел механики, а механика – это наука, изучающая механическое движение материальных объектов, то есть их взаимное перемещение в пространстве и во времени.

Две задачи динамики В динамике решают две основные задачи, которые мы и рассмотрим. Методика решения каждой из этих задач зависит от способа задания движения точки.

Пример Найти максимальную высоту подъема тела с массой m , брошенного вверх со скоростью v0 , пренебрегая сопротивлением воздуха. Решение. Проектируя основное уравнение динамики

ВВЕДЕНИЕ В ДИНАМИКУ СИСТЕМЫ Под механической системой понимают совокупность материальных точек, связанных друг с другом. В зависимости от того, насколько прочно связаны точки системы, они могут образовать тот или иной материальный объект – от абсолютно твердого тела до системы точек вообще не связанных друг с другом.

ГЕОМЕТРИЯ МАСС СИСТЕМЫ Как известно из курса сопромата, прочность балки зависит не только от материала, из которого она изготовлена и площади поперечного сечения, но и от формы этого сечения. Момент сопротивления – основная геометрическая характеристика прочности балки – зависит от момента инерции ее сечения.

Пример По горизонтальной платформе, движущейся со скоростью v0, перемещается тележка с относительной скоростью u0. Найти скорость платформы при торможении тележки, если их массы равны M и m соответственно. Решение. На систему, состоящую из платформы весом P = Mg и тележки весом p = mg, помимо этих двух сил действует реакция дорожного полотна N, приложенная к основанию платформы

Пример выполнения курсового проекта Спроектировать одноступенчатый горизонтальный цилиндрический косозубый редуктор и цепную передачу для привода к ленточному конвейеру

Кинетический момент точки и системы Пример Определить ускорение груза A, принимая барабан B за однородный цилиндр и полагая mA = mB Решение. Система состоит из двух тел: поступательно движущегося груза A и вращающегося барабана B . Кинетический момент системы относительно оси Oz , перпендикулярной плоскости чертежа и совпадающей с осью вращения барабана будет складываться из кинетических моментов этих двух тел

Кинетическая  энергия системы Пример. Однородный стержень AB длиной l опускается под действием собственного веса, скользя концами по идеально гладким поверхностям. Найти скорость, которую будет иметь точка A стержня при его падении, если в данный момент времени она равняется vA

ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ ПОЛЕ СИЛ В этой главе мы дадим ответы на два вопроса, поставленных в предыдущей главе:

– почему элементарная работа силы обозначается через dA, а не через dA?

– в каком случае работа силы не зависит от вида траектории точки ее приложения?

ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА В этой главе мы ответим на вопросы, что такое центробежная сила и существуют ли так называемые силы инерции? Принцип Даламбера, к рассмотрению которого мы приступаем, существенно отличается от общих теорем динамики. Если последние позволяют получить первый интеграл и продвинуться на один шаг в решении задачи Коши для дифференциального уравнения движения, то принцип Даламбера в математическом аспекте ничем не отличается от основного уравнения динамики. Однако этот принцип имеет важное методологическое значение, позволяя свести по форме решение первой задачи динамики к задаче статики, что особенно привлекательно для студентов строительных специальностей.

ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Возможные перемещения системы. Идеальные связи. Принцип возможных перемещений (ПВП) является основополагающим в механике. Он успешно используется при решении статических и динамических задач теоретической механики, сопротивления материалов, теории упругости и строительной механики. Основной вклад в обоснование и внедрение в практику ПВП был внесен Ж. Лагранжем. Определение. Возможными перемещениями точки называются воображаемые бесконечно малые перемещения, допускаемые в каждый момент времени наложенными на нее связями. Под возможными перемещениями системы мы будем понимать множество возможных перемещений всех ее точек.

ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА – ЛАГРАНЖА Этот принцип, как и следует из его названия, представляет собой сочетание двух уже известных нам принципов: принципа Даламбера и принципа возможных перемещений Лагранжа и формулируется следующим образом: В каждый момент времени сумма работ всех активных сил и сил инерции на любых возможных перемещениях системы, подчиненной идеальным, стационарным и двухсторонним связям, равна нулю

УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА В этой главе мы получим дифференциальные уравнения движения несвободной механической системы с идеальными голономными связями, которые имеют большое значение в механике. Обобщенные координаты системы Напомним, что свободная материальная точка в трехмерном пространстве имеет три степени свободы и ее положение можно однозначно определить заданием трех декартовых координат. Система n таких точек имеет 3n степеней свободы и ее положение в пространстве определяется заданием 3n декартовых координат. Если на эту систему наложить связи, то, как уже отмечалось в третьей главе, число степеней свободы системы уменьшится и для определения ее положения в пространстве удобнее применять не декартовы, а обобщенные координаты.

Уравнения Лагранжа для потенциального поля сил Пример. Определить при каком значении обобщенной координаты q механическая система с одной степенью свободы находится в положении равновесия

МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ Если систему вывести из положения устойчивого равновесия, она при определенных условиях начнет совершать колебания. Теория колебаний – один из важнейших разделов теоретической механики. Свободные колебания без учета сопротивления Дифференциальное уравнение свободных малых колебаний

МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМ С S СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ Кинетическая и потенциальная энергия системы Рассмотрим систему с s степенями свободы, подчиненную стационарным связям и помещенную в потенциальное поле сил.

Лабораторные работы по физике. Курс по разделу механика

  • Кинематические характеристики вращательного движения. Вращательным называется такое движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения.
  • Принцип реактивного движения. Уравнение движения тела с переменной массой. Особый интерес представляет применение закона сохранения импульса к явлению «непрерывной отдачи», происходящему в реактивном двигателе (ракете). Если рассматривать ракету и выбрасываемые ею продукты сгорания как единую механическую систему, то для получения уравнения ее движения можно применить закон сохранения импульса. Эта идея была высказана в 1881 г. Н.И.Кибальчичем и развита в трудах К.Э.Циолковского. Уравнение движения тела с переменной массой было выведено в 1897г. И.В.Мещерским.
  • Ферромагнетики Помимо уже рассмотренных двух классов веществ - диа- и парамагнетиков, называемых слабомагнитными веществами, существуют еще сильномагнитные вещества - ферромагнетики - вещества, обладающие спонтанной (самопроизвольной) намагниченностью, т.е. они намагничены и при отсутствии внешнего магнитного поля.
  • Колебательное движение Основные характеристики гармонического колебания. Колебательным движением называется процесс, при котором система многократно отклоняясь от своего состояния равновесия, каждый раз вновь возвращается к нему. Промежуток времени Т, спустя который процесс полностью повторяется, называется периодом колебания.
  • Элементы релятивистической механики Преобразования Галилея и механический принцип относительности. В механике Ньютона при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой, движущейся относительно первой поступательно с постоянной скоростью, пользуются преобразованиями координат и времени, которые называются преобразованиями Галилея. Они основаны на двух аксиомах: Ход времени одинаков во всех системах отсчета; Размеры тела не зависят от скорости его движения. 
  • Параметры распределения случайных величин Законы распределения являются полными характерис-тиками случайных величин. Но они не всегда удобны для практики. На практике чаще случайную величину характеризуют определенными числовыми параметрами, связанными с законом ее распределения. Основные из них: математическое ожидание и дисперсия.
  • Лабораторная работа Изучение законов динамики и кинематики поступательного движения на машине АТВУДА Механика - это наука о простейших формах движения и силах, вызывающих это движение. Механическим движением называется изменение с течением времени взаимного положения тел или частей тела друг относительно друга.
  • Второй закон Ньютона: Ускорение , приобретаемое телом под действием силы , прямо пропорционально этой силе и обратно пропорционально массе и направлено в сторону действия силы.
  • Лабораторная работа Изучение вращательного движения твердого тела
  • Закон сохранения и изменения механической энергии Предположим, что мы имеем замкнутую систему материальных точек, в которой действуют только консервативные силы. Состояние такой системы будет определяться ее конфигурацией и скоростями материальных точек, образующих систему.
  • .Лабораторная работа Виды ударов и их характеристики Принадлежности: электромеханическая установка для центрального соударения шаров. Рассмотрим центральный абсолютно упругий удар двух шаров. Пусть шары с массами m1 и m2 движутся до ударения со скоростями V1 и V2, а после соударения со скоростями U1 и U2.
  • Вынужденные колебания и резонанс Если на тело с массой m действуют упругая сила Fу = -kX, сила трения и внешняя периодическая сила , то оно совершает вынужденные колебания
  • Лабораторная работа Изучение стоячих волн в натянутой струне Цель работы: изучить образование стоячих волн в натянутой струне и определить ее линейную плотность.

Типы ядерных реакторов. Аварии на ядерных электростанциях

  • Деление ядра Выделение энергии из природных радиоактивных ядер происходит слишком медленно, чтобы использовать их как источники энергии для практических целей. Однако значительно более быстрое высвобождение энергии реализуется в процессе деления ядра
  • Основные компоненты ядерного реактора На рисунке приведена схема основных компонентов ядерного реактора. Газовый или жидкий теплоноситель прокачивается в реактор с помощью циркуляционного насоса и проходит через топливные элементы. Эти элементы состоят из урана в металлической, карбидной или оксидной форме, заключенного в оболочку из циркония, магниевого сплава или нержавеющей стали
  • Быстрые реакторы с газовым охлаждением. Альтернативой натриевому охлаждению быстрых реакторов является использование газового теплоносителя (углекислый газ или гелий). Однако в этом случае активная зона реактора должна быть больше, так как газы существенно проигрывают натрию как теплоносители.
  • Маслоохладители Оборудование РБМК 1000
  • Виды контуров теплоносителя в ядерном реакторе С тех пор как первый ядерный реактор с воздушным охлаждением был построен под теннисным кортом стадиона Чикагского университета в декабре 1942 г., было спроектировано огромное множество ядерных реакторов и многие из них построены. Во все проекты был включен контур теплоносителя; основные компоненты таких контуров и типичные контуры, используемые в наиболее распространенных энергетических ядерных реакторах, описаны в гл. 2. Конечно, все контуры охлаждения ядерного реактора должны включать активную зону, устройство для прокачки теплоносителя через активную зону и устройство для отбора тепла от теплоносителя в целях поддержания непрерывного охлаждения реактора и одновременно в целях выработки полезной энергии (в энергетических реакторах).
  • Температура в центре реакторного топлива Пример. Выведите выражение для расчета температуры центра таблетки реакторного топлива, предполагая, что внутреннее энерговыделение равномерно в пространстве, а теплопроводность не зависит от температуры. Твердая таблетка из двуоксида урана имеет линейную плотность энерговыделения 45 кВт/м и температуру поверхности 600 0С. Теплопроводность двуоксида урана 2,7 Вт/(м К). Какова температура центра топливной таблетки?
  • Кипящий легководный реактор Реактор с кипящей водой, подобно PWR, оборудован многочисленными средствами для охлаждения активной зоны на случай неожиданного снижения давления в реакторе или потери теплоносителя. Типичная система аварийного охлаждения активной зоны BWR
  • Быстрые реакторы - размножители с натриевым охлаждением Различные рабочие режимы быстрых реакторов-размножителей с жидкометаллическим охлаждением (LMFBR), можно охарактеризовать следующим образом. Нормальный рабочий режим и переходные режимы. Натрий в первом контуре всегда поддерживается в расплавленном состоянии, что достигается путем обогрева всего контура электрическими нагревателями сопротивления, намотанными на все трубопроводы. Это позволяет поддерживать натрий при температуре не ниже 1000С (тогда как температура его плавления равна 980С). Большой объем расплавленного натрия достаточно медленно реагирует на тепловые возмущения. Таким образом, требуется некоторое время, чтобы теплоноситель разогрелся до рабочей температуры.
  • Аварии с потерей теплоносителя: некоторые примеры Аварии на ядерных электростанциях всегда вызывают большой интерес, а иногда и серьезную тревогу общественности.
  • Быстрые реакторы с жидкометаллическим охлаждением Авария с плавлением топлива на реакторе EBR-1. Американский первый экспериментальный реактор-бридер (EBR-1) известен как реактор, впервые использовавшийся для производства электроэнергии. К его сооружению приступили в 1948 г., а выработка электроэнергии началась в декабре 1951 года. Проектная тепловая мощность реактора составляла 1 МВт, а электрическая мощность 200 кВт. Конечно, производство электроэнергии носило, скорее, демонстрационный, чем экономический характер.
  • Прогнозируемые тяжелые аварии В гл. 4 и 5 обсуждены обстоятельства, при которых могли бы произойти аварии с потерей теплоносителя и конструкторские решения реактора для предотвращения последствий этих чрезвычайно нежелательных событий. В гл. 5 рассмотрены некоторые случаи нарушения охлаждения в реакторах с последующим перегревом и повреждением топлива. Многие из них были предусмотрены при разработке реактора, но часть все же вышла за рамки, заложенные в проекте. В большинстве случаев установка на «защиту в глубину» при проектировании реактора оказалась эффективной в ограничении общественных последствий аварии. Тем не менее важно рассмотреть, что может произойти при чрезвычайно тяжелых авариях, характеризующихся, как правило, наступлением частичного или полного расплавления топлива в реакторе.
  • Повреждение защитной оболочки Авария на АЭС Three Mile Island показала важность защитной оболочки реактора для локализации очень тяжелой аварии и превращения ее в такую, которая имела бы очень малое воздействие на здоровье людей. Защитная оболочка является важным барьером в многоуровневой стратегии защиты, воплощенной в проектах реакторов, особенно для охлаждаемых водой и жидким металлом. Имеется большое число исследований, посвященных целостности защитных оболочек, особенно для PWR.
  • Охлаждение и захоронение радиоактивных отходов Эксплуатация атомных электростанций приводит к появлению ценных веществ и побочных продуктов, которые являются радиоактивными. Эта радиоактивность сохраняется после прекращения ядерной реакции деления. Обращаться с этими материалами следует с осторожностью, и поэтому долговременное хранение радиоактивных веществ, получаемых в реакторах, является составной частью при разработке и эксплуатации в процессах топливного цикла атомных электростанций.
  • Охлаждение бака для хранения высокоактивных жидких отходов Пример. Жидкие отходы с высоким уровнем излучения хранятся в емкости диаметром D = 6 м. Уровень жидкости в емкости составляет 5 м. Тепло, выделяемое при распаде продуктов деления, отводится водой, циркулирующей по змеевику из нержавеющей стали с внешним диаметром 5 см. Змеевик погружен в жидкие отходы. Вода попадает в змеевик при температуре 20 и покидает при 250С. Жидкие отходы за счет распада продуктов деления выделяют тепло с интенсивностью 14 кВт/м3. Температура отходов должна составлять не более 350С для минимизации коррозии.
  • Термоядерные реакторы Прежде чем термоядерный реактор станет реальностью после получения демонстрационной реакции, ему, так же как и ядерному реактору, предстоит долгий путь развития. Давайте посмотрим, каким бы мог быть такой реактор.
  • Внутреннее облучение В среднем примерно 2/3 эффективной эквивалентной дозы облучения, которую человек получает от естественных источников радиации, поступает от радиоактивных веществ, попавших в организм с пищей, водой и воздухом.
  • Ядерные взрывы За последние 40 лет каждый из нас подвергался облучению от радиоактивных осадков, которые образовались в результате ядерных взрывов. Речь идет не о тех радиоактивных осадках, которые выпали после бомбардировки Хиросимы и Нагасаки в 1945 году, а об осадках, связанных с испытанием ядерного оружия в атмосфере.
  • Генетические последствия облучения Изучение генетических последствий облучения связано с еще большими трудностями, чем в случае рака. Во-первых, очень мало известно о том, какие повреждения возникают в генетическом аппарате человека при облучении; во-вторых, полное выявление всех наследственных дефектов происходит лишь на протяжении многих поколений; и, в-третьих, как и в случае рака, эти дефекты невозможно отличить от тех, которые возникли совсем по другим причинам.